《内部控制》简答题

时间：2022-08-09 08:25:04 浏览量：

下面是小编为大家整理的《内部控制》简答题,供大家参考。希望对大家写作有帮助!

《内部控制》简答题

《内部控制》简答题3篇

第一篇: 《内部控制》简答题

我国高等教育在处理“平等与效率”关系上的政策取向是什么？2、如何理解高校教师劳动的“个体性与群体性”特点？3、什么是教学监控能力？教师教学监控能力的发展趋势是什么？4、影响问题解决的因素有哪些？5、教师职业道德的特点有哪些？6、简述教育法与教育政策的区别。7、为什么说高等教育的“平等与效率”是一对相互对立统一的范畴？8、如何理解高校教师劳动的“创造性”特点？9、什么是教育机智？影响教师教育机智的因素有哪些？10、对大学生进行职业辅导的任务和策略是什么？11、严谨治学的基本道德要求有哪些？12、简述教育违法的要件。13、大学教材的基本特点是什么？14、高校教师岗位应遵循哪些原则？15、大学生思维发展的基本特点是什么？16、怎样培养大学生的人际交往能力？17、简述教师职业道德修养的策略？18、我国教育立法存在的突出问题有哪些？19、当前我国高校毕业生就业制度改革的主要内容有哪些？20、21世纪人才素质的基本要求是什么？21、教师威信的形成需要具备哪些条件？22、大学新生存在的心里适应问题有哪些？23、教学研究的一般程序是什么？24、编写教案的基本要求有哪些？25、我国高校的培养目标有哪些突出特点？26、高校学术带头人应具备哪些素质？27、简述问题解决的认知过程。28、简述大学生心里健康的标准。29、当代教学方法改革与发展的基本特点主要有哪些？30、学法指导的基本要求有哪些？31、我国高等学校培养目标的特点有哪些？32、经济发展对高等教育的决定作用表现在哪些方面？33、影响问题解决的主要因素有哪些？34、怎样指导大学生的学习适应？35、现代教学媒体运用的基本原则有哪些？36、课堂讲授的基本要求有哪些？37、高等教育的经济功能体现在哪些方面？38、大学教学中如何贯彻“教师主导作用与学生主动性相结合”的原则？39、大学教师为什么要学习高等教育心理学？40、如何培养学生的观察能力？41、教学评价应遵循哪些基本原则？方向性原则。42、课堂教学口语的基本要求有哪些？43、如何理解高等教育平等与效率的关系？44、高校师生关系的主要特点有哪些？45、师爱的表现形式有哪些？46、大学生记忆发展的特点有哪些？ 47、选择教学方法的主要依据是什么？ 48、教学反思的途径有哪些？ 49、通才教育的特征是什么？ 50、高等学校教师的劳动特点有哪些？ 51、大学生学习方法的基本特点是什么？ 52、大学生学习动机有什么特点？ 53、教学设计的主要依据有哪些？ 54、教学反思的主要方法有哪些？ 55、高等教育对经济增长的贡献是如何体现的？ 56、通才教育与专才教育走向融合的现实背景是什么？ 57、教学中如何贯彻“传授知识与培养能力相统一”的原则？ 58、简述影响教育机智的因素？ 59、简述大学新生存在的心理适应问题。60、现代教学设计有哪些基本特征？我国高等教育在处理“平等与效率”关系上的政策取向是什么？61、高校学生的基本社会特征有哪些？62、高校教师备课的基本要求是什么？63、高等学校教育的文化功能。64、高等学校教学的基本任务是什么？65、简述影响学习迁移的条件。66、简述大学生心理健康的标准。67、简述为人师表的基本道德要求。68、简述我国学生的义务。69、建立良好师生关系的途径有哪些？70、简述提高教材概括与知识理解成效的条件。71帮助学生适应大学生活模式的方法有哪些？72、教师职业道德修养的主要方法。73、我国教师的义务。74教师对学生的爱有哪些表现形式？75、大学生的学习动机有哪些特点？76、在新时代高校教师怎样才能做到锐意进取？77、简述教育立法的程序。78、教师的基本权利：79、学生的权利：政策取向是“效率优先，兼顾平等”。“效率优先”是指把提高高等教育效率作为首要目标。“兼顾平等”一是指在保证效率的前提下，最大限度满足人民群众对高等教育的需求，二是指不能用平等的理想来要求现实。2、如何理解高校教师劳动的“个体性与群体性”特点？教师劳动一方面具有相对独立性，另一方面又存在着学科、专业及任务分工上的协作性。二者之间存在对立统一的关系，教师个别劳动属于群体劳动之中。3、什么是教学监控能力？教师教学监控能力的发展趋势是什么？教学监控能力是指教师为了保证教学达到预期的目的，在教学的全过程中将教学活动本身作为意识对象，不断地对其进行积极主动的计划、检查、评价、反馈、控制和调节的能力。教师教学监控能力的发展趋势是：从他控到自控。从不自觉经自觉达到自动化。敏感性逐渐增强。迁移性逐渐提高。4、影响问题解决的因素有哪些？有关的知识经验。定势与功能固着。问题情境。酝酿效应。原型启发。情绪和动机状态。5、教师职业道德的特点有哪些？教师职业道德适用的针对性。教师职业道德要求的双重性。教师职业道德内容的全面性。教师职业道德功能的多样性。教师职业道德行为的典范性。教师职业道德影响的广泛性和深远性。6、简述教育法与教育政策的区别。两者的制定机关和程序不同。两者的表现形式不同。两者调整的范围、实施的方式不同。两者的稳定程度不同。7、为什么说高等教育的“平等与效率”是一对相互对立统一的范畴？对效率的追求必然影响公平的实现；

追求理想化的平等又往往导致低效率的结果。效率的实现必须有相对公平来提供保障；
公平的实现又取决于效率不断提高的社会环境。8、如何理解高校教师劳动的“创造性”特点？教师在教学与科研过程中所体现的思想、观念、方法、手段等的创新。教师劳动是探索未知，创造知识的过程。教师劳动不是简单重复劳动9、什么是教育机智？影响教师教育机智的因素有哪些？教育机智是指教师对意外情况和偶发事件能够及时作出灵敏的反应，并采取恰当措施解决问题的特殊能力。影响教师的教育机智的因素有：对工作和对学生的态度。意志的自制性和果断性。深厚的知识素养和经验积累。10、对大学生进行职业辅导的任务和策略是什么？帮助学生了解自我。帮助学生了解职业世界。帮助学生发展健全的职业自我概念。求职技巧指导。11、严谨治学的基本道德要求有哪些？树立优良的学风，不断学习新知识。刻苦钻研业务。积极探索教育教学规律，努力改进教育教学方法。简单论述；
新知识、业务，高校教育教学规律和教育教学方法。12、简述教育违法的要件。教育违法行为的客体。教育违法行为的客观方面。教育违法行为的主体。教育违法行为的主观方面。13、大学教材的基本特点是什么？大学教材是从一般书籍中分化出来、为教学服务的专用书籍。大学教材是一部学科思想发展史。大学教材能够反映与学科有关的、从生产与社会中提练出来的实际问题。大学教材的形式具体、生动、图文并茂。大学教材的编排具有统筹安排、综合平衡的特点。14、高校教师岗位应遵循哪些原则？系统原则。整体效应原则。最低岗位数量原则。动态性原则15、大学生思维发展的基本特点是什么？处于由形式逻辑思维向辩证逻辑思维过度的阶段。在常规思维继续发展的同时，创造思维也在显著发展。在思维能力高度发展的同时，形成了对思维的元认知。16、怎样培养大学生的人际交往能力？培养大学生的交往意识和技能。克服交往中的认知障碍。寻找一些具体方法来解决人际关系问题。17、简述教师职业道德修养的策略？加强理论学习，坚持继承与创新相结合。积极参加实践，坚持知与行相结合。勇于自我反思，坚持自律与他律的结合。18、我国教育立法存在的突出问题有哪些？教育法规很不健全、很不完备，远未形成一个体系。已经制定和颁布的教育法规多属行政系统制定的单项法规，而由国家权力机关制定和颁布的教育法律却很少。已制定和颁布的教育法规多系对教育事业内部的要求，缺乏同经济、社会联系的内容，难以起到协调教育外部关系的作用。19、当前我国高校毕业生就业制度改革的主要内容有哪些？进一些改善就业环境，理顺和完善大学毕业生就业机制。政府将从政策、法规角度进一步明确自身在毕业生就业市场中的角色地位。高校在毕业生就业市场中的地位和作用的加强。加强毕业生就业教育，使之树立正确的就业观念，有充分的就业心理准备。20、21世纪人才素质的基本要求是什么？未来社会要求人才具有较高的人文精神和道德风貌。未来社会要求人才具有优化的知识和能力结构。未来社会要求人才具有现代意识。未来社会要求人才具有创新能力和协作精神。21、教师威信的形成需要具备哪些条件？具有高尚的思想道德品质、渊博的知识和高超的教育教学艺术。和学生保持长期而密切的交往。具有良好的仪表、生活作风和习惯。给学生良好的第一印象。严格要求自己，有自我批评的精神22、大学新生存在的心里适应问题有哪些？自豪和自卑的内心冲突。渴望交往和自我封闭的矛盾。独立和依赖的矛盾。理想和现实的矛盾。富于思考与认识偏激的矛盾。23、教学研究的一般程序是什么？选定研究问题。查阅文献形成理论构思。制定研究计划。实施研究过程。分析研究得出结论。形成研究报告。研究成果的评价。24、编写教案的基本要求有哪些？要高度重视，端正态度。要切合实际，坚持“五性”。要优选教法，精设课型。要重视“正本”，关注“附件”。要认真备课，纠正“背课”。要内容全面，并及时调整。25、我国高校的培养目标有哪些突出特点？特别强调培养学生的思想政治素质、人才培养的政治方向。业务方面强调知识与能力的结合，理论联系实际。从德、智、体三个方面对专门人才的素质提出了要求。高校培养目标涵盖了高等教育系统中不同层次、不同类型学校所要培养的人的基本要求26、高校学术带头人应具备哪些素质？学术造诣深，理论基础雄厚，专业知识扎实，实践经验丰富，在国际国内学术界有一定的地位和影响。治学态度严谨，能起到设计、组织和指导课题的作用。有较强的科研管理和组织领导能力。学术民主，具有团结协作精神。27、简述问题解决的认知过程。发现问题。明确问题。提出假设。检验假设。28、简述大学生心里健康的标准。能够从心理上正确认识自己、接纳自己。能较好地适应现时环境。具有和谐的人际关系。具有较强的自我调节能力，能较好地协调与控制情绪。合理的行为。具有完善统一的人格品质。29、当代教学方法改革与发展的基本特点主要有哪些？重视实现学生的主体性。重视教学中学生知情智力的整合统一。加强学习方法的研究。重视现代教育技术的应用。教学方法的模式化。30、学法指导的基本要求有哪些？要明确目的。要遵循学习规律。要着眼于发展学生的思维能力。要与学情相结合。促进具体操作向内在学习素养的转化。31、我国高等学校培养目标的特点有哪些？特别强调培养学生的思想政治素质。在业务方面强调知识与能力的结合。从德、智、体三个方面对专门人才提出要求。涵盖了高等教育系统中不同层次、不同类型学校培养人的基本要求。32、经济发展对高等教育的决定作用表现在哪些方面？经济发展是高等教育发展的物质基础。经济体制的变革决定了高等教育体制的变革。经济发展水平决定着高等教育发展的速度和规模。经济结构的变化制约着高等教育的结构。33、影响问题解决的主要因素有哪些？有关的知识经验。定势与功能固着。问题情境。酝酿效应。原型启发。情绪和动机状态。34、怎样指导大学生的学习适应？培养良好的班风、学风。引导大学生树立正确的学习目标。掌握有效的学习方法。注意用脑卫生。注意考试的心理卫生。35、现代教学媒体运用的基本原则有哪些？教育性原则。科学性原则。技术性原则。艺术性原则。经济性原则。36、课堂讲授的基本要求有哪些？语言要规范、简明、生动。要时刻关注学生的反馈信息。要与板书、体态语相配合。密切联系学生已有的知识经验。37、高等教育的经济功能体现在哪些方面？促进经济增长。促进经济结构的调整和完善。提高人们的收入。38、大学教学中如何贯彻“教师主导作用与学生主动性相结合”的原则？充分了解学生的学习情况，对学生的学习主动加以引导，进行有效组织。善于提出问题，启发学生积极性，不断激发他们的事业心和进取心。39、大学教师为什么要学习高等教育心理学？有助于提高师资水平。有助于提高教育教学质量。有助于进行教育教学改革。40、如何培养学生的观察能力？观察前，教师应让学生明确观察的目的任务，进行有关的知识准备，并拟定详细的观察计划。观察过程中，要认真培养学生观察的技能和方法，让学生把握合理的观察程序，并认真做好观察记录。观察后，要求学生对观察结果和资料进行分析、整理和总结中，写出观察报告。41、教学评价应遵循哪些基本原则？方向性原则。

科学性原则。客观性原则。发展性原则。可行性原则42、课堂教学口语的基本要求有哪些？符合规范、内容科学、合乎逻辑。通俗易懂、生动活泼、富于启发。各理清晰、层次分明、重点突出。要富于创造性，有独立的风格。43、如何理解高等教育平等与效率的关系？高等教育平等与效率是一对相互对立的范畴。高等教育平等与效率是一对相互统一的范畴。44、高校师生关系的主要特点有哪些？在社会意义上的高校师生关系中，学生不再是被动的角色，主体性和主动性明显增强。在心理学、伦理学意义上的高校师生关系中，学生的独立意识增强，希望平等交流，并建立融治的情感关系。45、师爱的表现形式有哪些？关怀和爱护学生。尊重和信任学生。同情和理解学生。热情期望与严格要求。46、大学生记忆发展的特点有哪些？逻辑记忆力得到显著提高。各种记忆品质得到全面发展。掌握各种有效的记忆方法。47、选择教学方法的主要依据是什么？教学目的和任务。教学内容的性质和特点。每节课的重点和难点。学生的身心发展特点。教师自身的素养。教学时间和效率的要求。48、教学反思的途径有哪些？阅读理论文献，在理论中反思。撰写教学日志，通过写作进行反思。寻求专业引领和同伴互助，在对话讨论中反思。征求学生意见，从学生反馈中反思。49、通才教育的特征是什么？传授的知识侧重基础性和经典性。教育内容的综合性和广泛性。教育形式的多样性和灵活性。50、高等学校教师的劳动特点有哪些？高校教师劳动的复杂性。高校教师劳动的创造性。高校教师劳动的个体性和群体性。51、大学生学习方法的基本特点是什么？自学方式日益占有重要地位。学习的独立性、批判性和自觉性不断增强。课堂学习和课外学习相结合。52、大学生学习动机有什么特点？多元性。间接性。社会性。职业化。53、教学设计的主要依据有哪些？依据现代教学理论。系统科学的原理与方法。教学的实际需要。学生的特点。教师的教学经验。54、教学反思的主要方法有哪些？教学日志。教学案例。行动研究。教师成长档案袋。55、高等教育对经济增长的贡献是如何体现的？一是通过改善教育对象的知识素养和能力结构，提高其从事社会和管理活动的能力。二是通过知识创新与知识应用，推动科学技术在社会生产和管理活动中的应用，提高社会生产力的水平。56、通才教育与专才教育走向融合的现实背景是什么？当代科学技术加速发展和学科交叉整合的趋势，要求二者走向融合。人的和谐发展与完整人格的形成，需要二者的融合。二者的融合是社会发展对现代人才提出的要求。57、教学中如何贯彻“传授知识与培养能力相统一”的原则？在教学中注意学生全部认知能力的积极调动；
充分挖掘知识的智力因素，培养学生创造性的思维能力。组织学生在自学的基础上展开讨论，培养其独立获得知识及科学评价他人的能力。注意考试中学生独立分析问题和解决问题能力的考核。58、简述影响教育机智的因素？对工作和对学生的态度。意志的自制性和果断性。深厚的知识素养和经验积累。59、简述大学新生存在的心理适应问题。自豪和自卑的内心冲突。渴望交往和自我封闭的矛盾。独立和依赖的矛盾。理想和现实的矛盾。富于思考与认识偏激的矛盾。60、现代教学设计有哪些基本特征？能学生学习为中心。关注真实生活。以“研究”超越“经验”。创造性和灵活性。61、高校学生的基本社会特征有哪些？1感受时代精神的敏锐性2参与社会活动的积极性3群体成员的互动性4内部结构层次的复杂性。62、高校教师备课的基本要求是什么？首先要钻研教学大纲和教材其次要了解本学科，专业发展的最新动向。最后要了解学生。63、高等学校教育的文化功能。高等教育具有选择、传递、保存文化的功能；
高等教育具有创新和发展文化的功能64、高等学校教学的基本任务是什么？1促进学生的知识积累和知识结构的优化2促进学生能力的发展3培养学生正确的世界观、社会主义道德和良好的个性品质。65、简述影响学习迁移的条件。1学习对象的共同因素2已有经验的概括水平3认知技能与策略4定时的作用。66、简述大学生心理健康的标准。1能够从心理上正确认识自己、接纳自己2能够较好地适应现实环境3具有和谐的人际关系4具有较强的自我调节能力，能较好地协调与控制情绪5合理的行为，行为方式与年龄特征和社会角色相一致6具有完整统一的人格品质。67、简述为人师表的基本道德要求。（1）树立无产阶级的世界观，人生观和价值观（2）树立崇高的理想，信念和价值目标（3）掌握丰富的科学文化知识和高超的教育技能，具备良好的专业能力素质（4）具有顽强的意志和崇高的精神境界。

68、简述我国学生的义务。1遵守法律、法规的义务2遵守学生行为规范，尊敬师长，养成良好的思想品德和行为习惯；
3努力学习、完成规定的学习任务；
4遵守所在学校或者其他教育机构的管理制度。

69、建立良好师生关系的途径有哪些？1加强师生间的理解和沟通2教师应重新审视自己权威，以学识、品行和才能来影响学生3要树立正确的师生观。70、简述提高教材概括与知识理解成效的条件。1配合运用正例和反例：
2提供丰富多彩的变式。3科学地进行比较。两种方式：同类比较和异类比较4启发学生进行自觉概括。71帮助学生适应大学生活模式的方法有哪些？通过对大一新生思想行为状况进行分析，有助于我们及时掌握学生的新变化和新特点，采取切实有效的措施帮助学生顺利有效的完成从中学到大学的过度，尽快适应大学生活，为学生今后的健康成长奠定坚实的基础。72、教师职业道德修养的主要方法。１坚持继承与创新相结合２知与行的结合３坚持自律与他律相结合。73、我国教师的义务。1遵守宪法、法律和职业道德，为人师表2贯彻国家的教育方针，遵守规章制度，执行学校的教学计划，履行教师聘约，完成教育教学工作任务3对学生进行宪法所确定的基本原则的教育和爱国主义、民族团结的教育，法制教育以及思想品德、文化、科学技术教育，组织、带领学生开展有益的社会活动4关心爱护全体学生，尊重学生人格，促进学生在品德、智力、体质等方面全面发展5制止有害于学生的行为或者其他侵犯学生合法权益的行为，批评和抵制有害于学生健康成长的现象6不断提高思想政治觉悟和教育教学业务水平。74教师对学生的爱有哪些表现形式？1关怀和爱护学生2尊重和信任学生3同情和理解学生4热情期望与严格要求。75、大学生的学习动机有哪些特点？1学习动机的多元性2学习动机的间接性3学习动机的社会性4学习动机的职业化。76、在新时代高校教师怎样才能做到锐意进取？1)教师要有更新教育观念2)教师要敢想敢做、不断探索。敢想就是要改变自身的思维定势。3)学校要为教师的教育创新提供条件。77、简述教育立法的程序。1法律议案的提出2法律草案的审议3法律的表决和通过4法律的公布。78、教师的基本权利：1进行教育教学权2科学研究权3管理学生权4获取报酬权5民主管理权6进修培训权。79、学生的权利：1享有参加教育活动并使用教育资源的权利2享有国家给予的物质帮助的权利3享有公正评价并获得相应资格证书的权利4享有申诉权5享有法律、法规规定的其他权利。

第二篇: 《内部控制》简答题

1.分析前馈控制与反馈控制的区别以及各自的优缺点？

反馈控制是最基本也是最常见的控制系统，控制是按被调量与给定值的偏差起作用的，也称按偏差控制。扰动作用后要等到被调量发生变化并与给定值形成偏差才产生控制作用，所以从消除扰动的影响来看，控制作用是不及时的，但它时刻观测被调量，所以可以保证被调量不会有太大的偏离。

前馈控制系统没有被调量的反馈信号，没有形成闭合回路，又称开环控制。扰动作用后，一方面通过被控对象会引起被调量变化，但同时由前馈控制器产生控制作用，力图消除扰动的影响，所以，控制作用是很及时的。前馈控制主要作用于对外部扰动进行抑制，以减少动态偏差。

2.微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？（过82）

因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作用误差本身的，因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或比例-加-积分控制作用组合在一起。

微分控制器能够反映误差信号的变化速度，并且在作用误差的值变得很大的之前，产生一个有效的修正。因此，微分控制可以预测作用误差，使修正提前发生，从而有助于增进系统的稳定性。

3.为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？（131）

采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；
人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。

具体的实施方法：1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；
2-采用非线性控制规律补偿；
3-采用串级控制系统。

4.试述智能控制系统的特点和模糊控制器的基本结构及各部件功能？（191）

智能控制的特点：1-智能控制系统具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制系统。2-智能控制具有分层信息处理和决策机构。3-智能控制具有非线性特点。4-智能控制具有变结构的特点。5-智能控制具有总体寻优特点。6-智能控制是多学科的综合。

模糊控制器通常由模糊化、知识库、模糊推理和解模糊化等部分组成。

模糊化：模糊化的作用是将输入的精确量转换成模糊化量，输入值的模糊化是通过论域的隶属度函数实现的。

模糊推理：利用知识库的信息和模糊运算方法，模拟人的推理决策的思想方法，在一定的输入条件下激活相应的控制规则给出适当的模糊控制输出。

清晰化（解模糊）：将模糊推理得到的控制量(模糊量)变换为实际用于控制的清晰量。

知识库：知识库中包含了具体应用领域中的知识和要求的控制目标。它通常由数据库和模糊控制规则库两部分组成。(3分)

5.简要叙述可编程调节器的特点？（仪表127）

（1）实现了仪表和计算机一体化；
（2）具有丰富的运算、控制功能；
（3）通用性强，使用方便；
（4）具有通讯功能，便于系统扩展；
（5）可靠性高，维护方便。

6.简单描述集算控制系统的结构和主要特点？（仪表229）

集散控制系统的品种很多，它们的基本结构是相似的，包括上位管理计算机、CRT显示操作站、高速数据通路、过程控制单元以及数据采集装置等5个部分。

集散控制系统的性能比常规仪表控制系统更为优越，它主要特点如下：功能齐全；
人机联系好，实现集中监控和管理；
实时性好、可靠性高；
系统构成灵活、拓展方便；
安装调试简单、性价比好。

7. 现场与控制室仪表之间是采用直流电流信号还是采用交流电压信号进行信号传输？为什么？

答：
采用直流电流信号。

优点：直流信号比交流信号干扰少（交流信号容易产生交变电磁场的干扰）

直流信号对负载的要求简单（交流信号有频率和相位问题）

电流比电压更利于远传信息（采用电压形式传送时，如负载电阻很小，距离较远时，导线上的电压会引起误差）。

8.写出PID控制规律的数学表达式，并说明式中各符号的意义。

答：控制规律表达式如下：

式中， KP——比例系数；
TI——积分时间常数；
TD——微分时间常数。

9.电容式差压传感器的结构如下图所示，说明电容式差压变送器测量原理？

答：电容式压力变送器是通过弹性膜片的位移引起电容量的变化从而测出压力(或差压)的。当被测差压作用于左右隔离膜片时，通过内充的硅油使测量膜片产生与差压成正比的微小位移，从而引起测量膜片与两侧固定极板间的电容产生差动变化。差动变化的两电容CL(低压侧电容)、CH(高压侧电容)由引线接到测量电路。将电容的变化经过适当的转换电路，可把差动电容转换成二线制的4~20mADC输出信号。

10.什么是放大系数K，时间常数T和滞后时间？

答：
1）放大系数K 放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变化量之比。

2）时间常数T 时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间。

3）滞后时间滞后时间是纯滞后时间和容量滞后时间的总和。输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间。纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。

11.变送器在使用时，总是希望其输出信号与被测参数之间成线性关系，但由于传感器的输出信号与被测参数之间往往存在着非线性关系，因此，必须进行非线性补偿，对于模拟式变送器，通常有哪些非线性补偿方法？并画图说明。（P84）

答：原因：传感器组件的输出信号与被测参数之间往往存在着非线性关系。

模拟式变送器非线性补偿方法:

1 使反馈部分与传感器组件具有相同的非线性特性

2 使测量部分与传感器组件具有相反的非线性特性

12.串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？（SP186）

答：串级控制系统的主要特点为：

1）在系统结构上，它是由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统；

2）系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；

3）由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；

4）系统对负荷改变时有一定的自适应能力。

串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。

13.简述积分饱和的原因及解决方法。（可结合图表示）

答：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和。

积分饱和的影响：控制不及时

防止积分饱和的方法：在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用；
在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加。

14.简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。（可结合图表示）

答：对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提高，速度加快， Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定。若Kp太小，又会使系统的动作缓慢。

对稳态特性的影响：在系统稳定的情况下，加大比例控制Kp，可以减小稳态误差，提高控制精度，但加大Kp只是减少稳态误差，却不能完全消除误差。

15.简述分程控制系统的定义和用途。（请画方框图）

答：定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。

设置分程控制系统的目的：

1）不同工况需要不同的控制手段。

2）扩大控制阀的可调范围。

3）用于节能控制——换热器温度分程控制系统

4）保证生产过程的安全与稳定——如：储罐氨封分程控制系统

16.请写出PID控制规律的数学表达式，并说明微分作用不能单独实施的原因。

答：控制规律表达式如下：

式中， KP——比例系数；
TI——积分时间常数；
TD——微分时间常数。

微分控制规律：控制器微分作用的输出与偏差变化的速度成正比

微分作用不能单独实施的原因主要有：

1）-输入偏差变化的速度越大，则微分作用的输出越大，然而对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是零。

2）-或有变化，但变化量小，微分不起作用。

3）-或变化时间接近零，调节器也起不到调节作用。

17么是控制系统的过渡过程？描述过渡过程的品质指标有哪些？

答：当控制系统的输入发生变化后,被控变量随时间不断变化的过程。（或自动控制系统在动态阶段中，受控变量是不断变化的，它随时间变化的过程）（３分）

1)衰减比N ,2）余差C,3)最大偏差或超调量B,4 ）过渡时间（恢复时间） Ts ,5）振荡周期T （２分）

18.锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压。

答：炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；
如果炉膛压力为正压，火苗外冒，影响炉子寿命，超过了限度，还可能造成事故。（３分）

通过调节引风量来控制炉膛负压。　（２分）

19.简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）

答：定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。（２分）

例如锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系。（1分）（图2分）

20.什么是积分作用？写出其数学表达式，画出特性曲线，并说其特点。

答：定义：控制器的输出变化量∆y与输入偏差e的积分成正比。

特点：能消除余差，但调节不及时。

（1分）

21.什么是控制阀的流通能力（流量系数）？最小流量与泄漏量有什么区别。

答：在调节阀前后压差为100KPa，流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下，调节阀全开时，每小时通过阀门的流体量（m3）（2分）

Qmin是调节阀可调流量的下限值，一般为最大流量的2％～4％。（1.5分）

泄漏量是阀全关时泄漏的量，它仅为最大流量的0.1％～0.01％。

（1.5分）

22.在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。

答：控制器是自动控制系统中的核心组成部分。

控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。(3分)

常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。(3分)

23.锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位？

答：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”。(6分)

24.根据PLC梯形图程序说明其功能。

答：该梯形图具备起动、保持和停止电路的功能。(3分)

工作过程，按下常开按钮I0.2，促使继电器闭合，启动相对应的设备Q0.1，并实现带电自锁功能，直到按下常闭开关I0.2，促使电路断开，设备停止工作。(3分)

第三篇: 《内部控制》简答题

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。

49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。

53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入输出信号分别以拉氏变换来表示从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。

58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。

60、零阶保持器：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。

62、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？有以下三种：
(1机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰,(2实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限,(3以上两种方法的结合:通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点
63、PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性 64、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？

65、典型的非线性特性有哪些？饱和特性、回环特性、死区特性、继电器特性 66、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。

68、减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些？ ①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；

②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益；

③、适当增加系统前向通道中积分环节的数目；

④、采用前馈控制（或复合控制）。

69、连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧；
离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

70、非线性系统和线性系统相比，有哪些特点? 非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；
非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；
非线性系统常常会产生自振荡。

71、自动控制系统的数学模型有哪些? 自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。

72、定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；
伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。

73、从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？
控制元件主要包括放大元件、
1
执行元件、测量元件、补偿元件。

74、对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。

动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。

75、在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；
分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性。

1 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图，从而分析频率特性。

2增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。

3滞后\超前串联校正能够改善系统性能的原因？超前：利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能，如增加相位裕度，提高系统的稳定性,增加系统的快速性。滞后：利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，可以降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度。

4 从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力，气流和海浪相对于系统是扰动，在扰动的作用下，闭环反馈系统能够保持原看来的性能。

5惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节？在什么条件下可以近似为积分环节？T1是可以近似为积分环节
6在调试某个采用PI控制器的控制系统时，发现输出持续震荡。试分析可以采取哪些措施解决问题？ 7某个被控对象的模型为H(s，有人认为只要在被控对象前串联环节1/H（s），这个开环控制系统就具有很好的性能。这种做法可行吗？为什么？ 8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。（3个）被控量直接间接地的参与控制，从而使系统具有自动修正偏差的作用 9在绘制连续系统频率特性bode图的幅频特性时，常采用（对数频率—分贝）坐标。简述原因。（3个）横坐标w以对数分度，能够将w=0→∞紧凑地表示在一张图上，既能够清楚地表明频率特性的低频、中频段这些重要的频率特性，也能够大概地表示高频段部分频率特性。纵坐标采用分贝具有鲜明的物理意义，而且也能将取值范围为0→∞的频率特性紧凑地表示在一张图上。采用对数坐标后，幅频特性曲线能够用一些支线近似，大大简化了伯德图的绘制 10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。

不意味着不稳定。

对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。

和系统的稳定性无关 11与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？（3个）计算方便，判断较直观，容易计算临街稳定时的参数，能直接从系统的频率特性等实验数据
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来分析、设计系统。

13列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。

非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；
非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；
非线性系统常常会产生自振荡。

15如何测量得到一个含积分环节的频率特性构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的输出和输入处信号，从而获得频率特性 16相比较经典控制理论现代控制理论中出现了哪些新的概念 5个以上 17控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能低频段影响系统是否产生误差和稳态误差的大小。

中频段影响系统的稳定性，中频段斜率为-20dB/dec系统稳定，中频段斜率为-60dB/dec系统不稳定，中频段斜率为-40dB/dec系统可能稳定可能不稳定。

高频段影响系统的抗干扰能力。

18滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。

（1）降低截止频率，（2）中频段提高相位裕度，（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。

19惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。

在惯性时间常数很小的情况下。

20列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。

（1）是否满足叠加原理（2）是否有可能产生自激振荡，（3）系统的特性（如稳定性）与初始状态是否有关。

21现实中，真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。